Tartalom

• Lépések
• Tippek
• Figyelmeztetések
• Szükséges anyagok

Sokan robot robotnak tekintik az önállóan működő gépeket. Ha azonban egy kicsit kibővíti a „robot” kifejezés definícióját, akkor bármelyik távvezérelt objektumnak tekinthető. Lehet, hogy nehéz egy távirányítós robotot építeni, de a valóságban ez egyszerű, amennyiben tudod. Ez a cikk elmagyarázza, hogyan lehet egy távvezérlő robotot felépíteni.

Lépések

1. 

   Ismerje fel, mit fog építeni. A távirányítós robot építésének első lépése annak felismerése, hogy nem lesz képes nagy, humanoid, kétlábú robotot felépíteni, amely képes minden feladat elvégzésére. Nem is épít több karommal rendelkező robotot, amely képes 50 kg-os tárgyak emelésére. Először olyan robotot kell építenie, amely képes előre, hátra, balra és jobbra haladni, ön által irányítva és vezeték nélkül. Miután azonban megtanulta az alapokat és megépítette ezt az egyszerű robotot, hozzáadhat és módosíthat benne dolgokat. Általában azt kell feltételezned, hogy a robot soha nem teljes, és mindig módosítható és javítható.

2. 

   
   
   Tervezze meg robotját. A robot megépítése előtt, mielőtt alkatrészeket rendelne, meg kell terveznie. Első robotjának egyszerű kialakítást kell elfogadnia, csak két szervomotorral és egy lapos műanyagdarabbal. Ez egy igazán egyszerű kialakítás, amely teret enged az építés utáni extra dolgok hozzáadásához. Tervezzen valami 15 x 20 cm-es építést. Egy ilyen egyszerű robot esetében elképzelhető, hogy egyszerűen vonalzó segítségével papírra rajzolhatja. Mivel ez egy kis robot lesz, rajzolja meg ugyanolyan méretűre, mint a való életben. Ha nagyobb és összetettebb robotokon dolgozik, el kell kezdeni megtanulni a CAD vagy hasonló program, például a Google Sketchup használatát.

3. 

   
   
   Válassza ki a darabokat. Még nem jött el az alkatrészek megrendelésének ideje. De már most ki kell választania őket, és meg kell tanulnia, honnan vásárolhatja őket. Próbáljon minél kevesebb webhelyről rendelni, hogy pénzt takarítson meg a szállítással. Szüksége lesz a futómű anyagára, két szervomotorra, akkumulátorokra, egy adóra és egy vevőre.
   • Szervomotor kiválasztása. A robot mozgatásához motorokat kell használnia. Minden kereket motor hajt. Így használhatja a legegyszerűbb manőverező rendszert, a differenciál irányt. Ez azt jelenti, hogy az előre haladáshoz mindkét motornak előre kell fordulnia; hátrafelé haladáshoz mindkét motornak vissza kell fordulnia; és oldalra fordulni az egyik motor megfordul, a másik pedig leáll. A szervomotor különbözik az alapszintű egyenáramú motortól, mivel fogaskerekekből áll, csak 180 fokkal tud forogni, és adatokat továbbíthat helyzetébe. Ez a projekt szervomotorokat fog használni, mert könnyebbek, és nem kényszerítik, hogy drága „sebességszabályzót” vagy külön sebességváltót vásároljon. Miután megértette a távvezérlő robot felépítését, érdemes építeni egy másikat (vagy módosítani az elsőt), szervomotorok helyett egyenáramú motorokkal. A szervomotorok vásárlásakor négy alapvető óvintézkedést kell megtenni: sebesség, nyomaték, méret / súly és az, hogy 360 fokosra állíthatók-e. Mivel a szervomotorok csak 180 fokot láttak, robotja csak egy kicsit tudott előre lépni. Ha a motor 360 fokban módosítható, akkor változtathatja meg, hogy folyamatosan forogjon. Ezért győződjön meg arról, hogy a motor valóban módosítható 360 fokkal. A méret és a súly nem annyira fontos ebben a projektben, mivel amúgy is bőven lesz helyed. Próbáljon valami közepes méretűet beszerezni. A nyomaték a motorok erőssége. Erre használják a fogaskerekeket. Ha nincsenek sebességfokozatok és alacsony a nyomaték, akkor a robot valószínűleg nem fog tudni előre lépni, mivel hiányzik az erő. Nagy nyomatékot akar. Azonban általában nagyobb a nyomaték, annál alacsonyabb a sebesség. Ehhez a csúszkához próbálja kiegyensúlyozni a nyomatékot és a sebességet. Az építés befejezése után mindig vásárolhat és csatlakoztathat nagyobb teljesítményű szervomotorokat. Az első RC robothoz ajánlott beszerezni a HiTec HS-311 szervomotort. Ez nagy egyensúlyt mutat a sebesség és a nyomaték között, olcsó és jó méretű a robot számára. A HiTec HS-311 itt vásárolható meg.
     • Mivel a szervomotor csak 180 fokkal tud forogni, a folyamatos forgatáshoz módosítania kell. A szervomotor módosítása érvényteleníti a garanciát, de ezt meg kell tenni. A szervomotor módosításának részletes leírása itt található.
   • Válassza az elemeket. Szüksége lesz valamire a robot áramellátásához. Ne próbáljon hálózati adaptert használni (fali aljzathoz csatlakoztatva). DC elemeket, azaz elemeket kell használnia.
     • Válassza ki az elemek típusát. Négy fő típusú elem közül lehet választani. Ezek a lítium polimer (LiPo), a NiMH, a NiCad és az alkáli.
       • A lítium-polimer akkumulátorok a legmodernebbek, amelyeket használhat, valamint rendkívül könnyűek. Ezek azonban veszélyesek, drágák és speciális töltőt igényelnek. Csak akkor használjon ilyen típusú akkumulátort, ha van tapasztalata robotokkal és hajlandó többet költeni.
       • A NiCad akkumulátorok általánosak és újratölthetők. Sok robotban használják őket. Ezekkel az akkumulátorokkal a legnagyobb probléma az, hogy ha újratöltik őket, mielőtt teljesen lemerülnének, akkor kevesebbet fognak élni.
       • A NiMH elemek mérete, súlya és ára nagyon hasonlítanak a NiCad akkumulátorokhoz, de jobban teljesítenek. Ezek a kezdők számára ajánlott elemek.
       • Az alkáli elemek elterjedtek és nem tölthetők újra. Könnyen megtalálhatók (valószínűleg van ilyen) és olcsó. Viszont folyamatosan új elemeket kell vásárolnia, mivel gyorsan lemerülnek. Ne használja.
     • Válassza ki az Akkumulátor specifikációit. Meg kell választania az akkumulátorok feszültségét. A robotokban a leggyakoribb a 4,8 V és a 6,0 V. A legtöbb szervomotor jól működik ezen a feszültségen. Általában ajánlott 6,0 V-ot használni (ha a szervomotorjai támogatják, amit általában támogat), mivel ez lehetővé teszi a motorok gyorsabb járását és nagyobb teljesítményt. Most foglalkoznia kell robotjának MaH feliratú akkumulátor-kapacitásával. Minél magasabbak az MaH elemek, annál jobb. Bár drágábbak és nehezebbek. Az épített robot méretéhez ajánlott 1800 MaH-t használni. Ha 1450 MaH vagy 2000 MaH azonos feszültségű és súlyú elem közül kell választania, válassza a 2000 MaH értéket. Drágábbak, de sokoldalúbbak lesznek. Vásároljon akkumulátortöltőt is. Az akkumulátorokat és a töltőket a háztartási készülékek boltjaiban lehet beszerezni.
   • Válasszon anyagot a robotjához. A robotnak alvázra van szüksége az összes elektronikus alkatrész elhelyezéséhez. A legtöbb ilyen méretű robot műanyagból vagy alumíniumból készül. Egy kezdő számára ajánlott a HDPE nevű műanyag használatát, mivel könnyen kezelhető és olcsó. Válasszon 1/4 "vastagságot. A penge szélességének megválasztásához nagyon nagyot kell választania, hátha elmulasztja a vágást. Javasoljuk, hogy a robotjának legalább kétszer akkora pengét szerezzen. nagyobb méretre lehet szükség. 24 "X24" HDPE darab itt vásárolható meg.
     
     
   • Válasszon egy adót / vevőt. Ez lesz a robot legdrágább része. A legfontosabbnak is tekinthető, mert nélküle a robot nem tehet semmit. Nagyon ajánlott egy jó adó / vevő megvásárlása, mivel nagyszerű különbség lesz. Az olcsó adó / vevő jól mozgatja a robotját, de nem teszi lehetővé új funkciók hozzáadását. Ráadásul az adó használható más robotokhoz, amelyeket a jövőben építhet. Tehát ahelyett, hogy most olcsót és később drágábbat vásárolna, csak egyszerre vásárolja meg a legjobbat. Hosszú távon pénzt fog megtakarítani. Egyébként vannak olyan frekvenciák, amelyek használhatók. A leggyakoribb a 27Mhz, a 72Mhz, a 75Mhz és a 2,4Ghz. 27Mhz repülőgépekhez és autókhoz használható. Leggyakrabban olcsó távirányítós játékokban használják. 27Mhz csak kis projektekhez ajánlott. 72Mhz „csak” használható repülőgépekhez. Mivel a 72Mhz frekvenciát nagy repülőgép-modelleken használják, törvényellenes a szárazföldi járműveken történő használata. Ha 72Mhz-t használ, akkor nemcsak a törvényeket sértené, hanem a közeli más nagy és drága repülőgép-modellekbe való beavatkozást is megkockáztatja. Az ilyen repülőgépek lezuhanhatnak és sok kárt okozhatnak a javítások során. Vagy ami még rosszabb: emberekre eshetnek, megsebesíthetik vagy akár meg is ölhetik őket. A 75Mhz csak a felületen készült, ez lehet a frekvencia. A 2,4 GHz azonban jobb, mivel kevesebb interferenciát mutat, mint bármely más frekvencia. Erősen ajánlott elkölteni a 2,4 GHz-es adó / vevő beszerzéséhez szükséges plusz pénzt. Miután eldöntötte az alkalmazandó frekvenciát, el kell döntenie, hogy hány csatornát fog használni. A csatornák alapvetően azt mutatják, hogy mennyi mindent lehet ellenőrizni a robotján. Ehhez legalább két csatornára lesz szükség: az egyikre, hogy a robot előre-hátra mozoghasson, másikra pedig balra és jobbra. Javasolt azonban legalább három csatorna használata. Ennek oka, hogy a robot megépítése után érdemes hozzáadni valamit. Ha négy csatornát használ, akkor általában két karja van. Négycsatornás adó / vevő segítségével még mindig hozzá lehet adni egy karmot. Mint korábban említettük, érdemes megvásárolnia azt a legjobb adó / vevőt, amelyet a költségvetése lehetővé tesz, így később nem kell jobbat vásárolnia. Az adóját, sőt a vevőt is használhatja más épített robotokon. A 2,4 GHz-es rádiórendszer 5 Spektrum DX5e csatornával és az AR500 itt vásárolható meg.
     
     
   • Válassza a Kerekek lehetőséget. A kerekek kiválasztásakor a három legfontosabb dolog, amellyel foglalkoznia kell, az átmérő, a tapadás és a motorhoz való könnyű csatlakoztatás. Az átmérő a kerék egyik oldalán mért, a középponton áthaladó és a másik oldalon végződő hossz. Minél nagyobb a kerék átmérője, annál gyorsabban forog, és annál könnyebben méretezi a felületeket, bár kisebb a nyomatéka. Ha kisebb kereke van, előfordulhat, hogy nem könnyedén skálázza a felületeket vagy túl gyorsan forog, de nagyobb lesz az ereje. A tapadás az, hogy a kerekek mennyire tapadnak a felszínre. Ügyeljen arra, hogy gumiba vagy habba csomagolt kerekeket vásároljon, hogy ne legyenek csúszósak. A szervomotorokhoz való csatlakoztatásra tervezett kerekek nagy részét most már közvetlenül be lehet csavarni, ezért ne aggódjon. Javasoljuk, hogy gumiból csomagolva 3–5 hüvelyk átmérőjű kereket vásároljon. 2 kerékre lesz szükség. Precíziós kerekek itt vásárolhatók meg.
     
     

4. 

   
   
   Most, hogy kiválasztotta a darabokat, folytassa és rendelje meg online. Próbáljon minél kevesebb webhelyről megrendelni őket. Mindent egyszerre vásárolva pénzt takaríthat meg a szállítással.

5. 

   Mérje meg és vágja le az alvázat. Vegyen egy vonalzót és jelölőt, mérje meg és jelölje meg alvázának szélességét és hosszát a használt anyagban. 15x20 cm méret ajánlott. Mérjen újra és ellenőrizze, hogy a megjelölt vonalak nem túl görbék vagy túl hosszúak-e. Ne feledje: kétszer mérjen, csak egyszer vágjon. Most vágd. Ha HDPE-t használ, akkor képesnek kell lennie arra, hogy a darabot ugyanúgy vágja le, mint egy ugyanolyan méretű fadarabot.

6. 

   Szerelje össze a robotot. Most, hogy minden anyaga megvan, és az alváza levágva van, csak mindent össze kell szerelni. Ez lehet a legegyszerűbb lépés, ha jól megtervezte a robotját.
   1. Szerelje fel a szervomotorokat a műanyag rész aljára, az elejéhez közel. Oldalakon kell lenniük, úgy, hogy a tengely (a motor mozgó része) oldalra legyen. Hagyjon elegendő helyet a kerekek felszereléséhez.
   2. Csatlakoztassa a kerekeket a szervomotorokhoz a hozzájuk tartozó csavarokkal.
   3. Ragasszon egy darab tépőzárat a vevőhöz, egyet pedig az elemekhez.
   4. helyezzen két darab ellentétes tépőzárat a robotra, és csatolja rá a vevőt és az elemeket.
   5. Most már rendelkeznie kell egy robotral, amelynek két kereke van elöl, lejtője pedig hátul. Ezen a roboton nem lesz "harmadik kerék". Ehelyett a hátlap egyszerűen csúszik a padlón.

7. 

   Csatlakoztassa a vezetékeket. Most, hogy robotja össze van szerelve, itt az ideje, hogy mindent csatlakoztasson a vevőhöz. Helyezze az elemeket a vevőbe, ahol az "elem" felirat olvasható. Ügyeljen arra, hogy a megfelelő irányba helyezze őket. Most csatlakoztassa a szervomotorokat a vevő első két csatornájához, ahova az "1. csatorna" és a "2. csatorna" van írva.

8. 

   Töltse fel az elemeket. Vegye ki az elemeket a vevőből, és helyezze őket a töltőbe. Várjon, amíg teljesen fel vannak töltve. Ez akár 24 órát is igénybe vehet, ezért legyen türelmes.

9. 

   Játssz vele. Most már készen kell lenned. Menjen előre, érintse meg az adóját. Állítson be akadálypályát a robotja számára, vagy játsszon macskájával. Miután megunta a robotjával való játékot, kezdjen hozzá dolgokat!

Tippek

• Előnyös lehet egy 12 V DC kerékpár-akkumulátor használata a nagy sebesség és nyomaték érdekében.
• Ha balra nyomja, és robotja jobbra mozog, próbálja meg átkapcsolni a vevőkészülékhez csatlakoztatott szervomotorok csatlakozóit.Vagyis, ha a jobb szervomotort csatlakoztatta az 1. csatornához, a bal pedig a 2. csatornához, cserélje ki őket, a jobb oldali helyet a 2. csatornába, a bal oldalt pedig az 1. csatornába.
• Próbálja meg betenni a régi okostelefont a robotba, és videoadóként használni, ha rendelkezik kamerával. Használhatja a Google kommunikációs alkalmazásokkal együtt, mint link a robot és a számítógép vagy más eszköz között. Így kipróbálhatja a szobából!
• Lehet, hogy hozzá kell adnia egy adaptert, amely lehetővé teszi az elemek behelyezését a töltőbe.
• Adjon hozzá dolgokat. Ha van egy extra csatornája az adóján / vevőjén, hozzáadhat egy másik szervomotort, hogy mást tegyen. Egy extra csatornával próbáljon meg olyan karomot készíteni, amely zárható. Két extra csatornával próbáljon meg létrehozni egy karmot, amely nyit és zár, valamint balra és jobbra mozog. Használd a fantáziát.
• Győződjön meg arról, hogy a megvásárolt adó és vevő azonos frekvenciájú. Ellenőrizze továbbá, hogy a vevő ugyanolyan számú csatornával rendelkezik-e, mint az adó. Csak a legkevesebb csatorna lesz használható.

Figyelmeztetések

• 12 V DC akkumulátor használata megégetheti a motort, ha az nem volt 12 V DC.
• Ne használja a 72 MHz-es frekvenciát, csak ha repülőgépet épít. Ha szárazföldi járműben használja, akkor nemcsak jogellenes cselekményt követ el, hanem azt is, hogy megsebesít vagy megöl valakit.
• A kezdők nem használhatnak hálózati áramot (csatlakoztatva) semmilyen otthoni projekthez. Az áramellátás rendkívül veszélyes.
• 12 V DC akkumulátor 110-240 VAC motorban történő használata füstképződést okoz, és rövid időn belül leáll.

Szükséges anyagok

• Anyaga az alvázhoz: HDPE a kívánt méretben, hézagokkal.
• Két HiTec HS-311 szervomotor.
• Vevő: A robotra helyezett adó vevője.
• Elemek: egy pár 6,0 V 2000ma NiMH elem
• Akkumulátortöltő.
• 2 kerék: Precíziós kerekek, átmérője 5 hüvelyk.
• Tépőzáras.